Dvě stě sedmdesát kilometrů od stroje

Na veletrhu Bauma 2025 řídili dva operátoři z Mnichova pásové rypadlo Cat 395 a pásový dozer Cat D6 XE v kamenolomu vzdáleném 270 kilometrů. Za dobu konání veletrhu přemístili dálkově ovládanými stroji 23 000 tun materiálu.

Kamenolom skupiny Lukas Gläser se v červenci 2024 stal prvním lomem v Německu, který technologii Cat Command uvedl do ostrého provozu. Hlavním důvodem byla bezpečnost: pod strmou těžební stěnou o výšce až 70 metrů nemůže stroj s posádkou bezpečně pracovat. Problém řeší právě dálkové ovládání. Operátor zůstane v bezpečí, stroj pracuje dál.

Dvě varianty, jeden princip

Cat Command nabízí dvě varianty ovládání podle toho, jak daleko od stroje operátor potřebuje být.

První je přenosná konzole určená pro práci přímo na staveništi. Operátor ji nosí na těle (váží necelé čtyři kilogramy) a ovládá stroj z viditelné vzdálenosti až 400 metrů. Konzole využívá proprietární rádiové spojení, které eliminuje rušení od ostatních bezdrátových zařízení a nabízí přístup ke všem funkcím stroje včetně pokročilých automatických asistentů jako Auto Blade Assist nebo AutoCarry. Cat Command v této variantě u nás používá Záchranný útvar Hasičského záchranného sboru. Tato speciální jednotka se pouští i do míst, kam se ostatní stateční hasiči neodváží. Právě tady najde uplatnění dálkově ovládaný nakladač, jehož operátor zůstává v bezpečí, přestože stroj se vydává na ta nejrizikovější místa splnit svůj úkol.

Druhou variantou je dálkové ovládací stanoviště. Jde o pevnou stanici s pohodlným sedadlem, ergonomickými ovladači a obrazovkami, která přesně napodobuje prostředí kabiny. Může stát kdekoliv, na okraji lomu, v řídicím centru nebo na druhém konci světa. Vybavena kamerami a mikrofonem poskytuje operátorovi úplný přehled o pracovním prostředí. K jednomu stanovišti je možné připojit více strojů zároveň, mezi nimiž lze rychle přepínat přímo na displeji.

Bezpečnost jako základ

Systém není jen o prostém přenosu povelu z joysticku ovladače na hydrauliku stroje. Datový tok obsahuje informace pro perfektní zpětnou vazbu mezi operátorem a strojem a pro hladké ovládání. Vše má bezpečnostní pojistky, aby se v případě ztráty spojení stroj okamžitě zastavil. Dálkové spojení lze inicializovat pouze speciálním vysílačem, bezobslužný provoz signalizují modrá výstražná světla. Pro samotný přenos dat přitom stačí běžně dostupná internetová síť.

Součástí systému je také nouzový vysílač A-Stop: když ho kdokoli z personálu pohybujícího se v blízkosti strojů aktivuje, všechny dálkově ovládané stroje v dosahu se okamžitě bezpečně zastaví. Stroj se zastaví i při výpadku komunikace nebo při detekci závažné poruchy.

Cat Command je aktuálně dostupný například pro dozery, rypadla, kolové nakladače, ale i smykové nakladače Cat. Uplatnění nachází všude tam, kde je přítomnost operátora přímo v kabině nebezpečná nebo neefektivní – v lomech a povrchových dolech, při demoličních pracích, v přístavech nebo při práci s nebezpečnými materiály. Systém je navíc možné doinstalovat i do některých stávajících strojů Cat, není tedy podmínkou kupovat nový stroj.

{{karta-formular}}

‍